転倒

生後109日の女の子を混合栄養にて育てています。

お恥ずかしい話になります。
先程寝室に移動する際に手荷物の移動や準備をするために子供をソファーに横にしておもちゃで遊ばせていました。目を離したのは1分〜2分だと思いますがその合間にソファーなら落ちていました。ソファーから床までは13.5センチありました。下にはマットレスは引いてあります。

落ちた瞬間は見ていないのですがギャン泣きしており抱っこしてあやすと泣き止みニコニコ笑いミルクも通常通り飲みました。ミルクを飲み終わり吐き戻しもなく手遊びなどして眠りについています。

たんこぶや赤みなどはありません。
病院に行ったほうが良いのでしょうか？

情けない話ですみません。どうぞよろしくお願いします。