夜は寝てたら起こして授乳しなくて大丈夫ですか？脱水、低血糖なども心配です。

あと数日で生後2ヶ月になる息子を育てています。
ほぼ母乳で、寝る前に40mlだけミルクを足す混合です。
新生児の頃から夜は寝入ったら寝てくれる子で、前の授乳から3〜4時間で起こして飲ませることが割と多くありました。
ですがこの間、区の赤ちゃん訪問で「夜は寝てたら起こさなくて大丈夫。お腹空いたら起きて泣くから、赤ちゃんのリズムに合わせていい」と言われました。
なのでそこから寝てたら前の授乳から5時間くらいは寝かせるようになりましたが、5時間以上は脱水や低血糖が怖く、起こして飲ませてしまいます。
昨日は5時間半くらいでまだ寝てたのでまた起こしたのですが、いつもより少し尿の色が濃いような気がするのですが、正常範囲でしょうか？(すみません。写真添付します。)

起こさなかったらもっと寝そうなんですが、仮に6〜10時間とかでも寝てたら起こさなくていいんでしょうか？
また、そうやって授乳間隔が空くと１日トータルの授乳回数は減ると思うのですが、問題ないのでしょうか？

寝る前の授乳では、分かっているのかなぜか日中より多く飲みます。(母乳片方10〜15分＋ミルク40ml)
そうやって前後で多く飲ますなどしてたら、脱水や低血糖などは心配ないでしょうか？

質問多くすみませんが、よろしくお願いします。