これからの義母との関係に不安

長文になります。
先日第一子を出産しました。
退院の日、産院に義母が 車で迎えにきてくれました。（私の車にしかチャイルドシートを設置していないので私の車で）
義母が病院の前に車をつけてくれ、産院を出るときは私と赤ちゃんと助産師さんが院外まで出ました。すると車を降りて赤ちゃんを受け取り後部座席に座ったのです。そして「家まで運転してね」と言われたのです。助産師さんがびっくりした様子で、「お母様もお分かりだと思いますが、産後すぐでまだ傷も痛みます。運転は辛いと思うので、是非お母様が運転なさってください」と言ってくれました。すると「え？もう元気そうだけど.....まぁ、なら分かりました」と結局運転してくれました。
この時、糸がプツンと切れたような感じがして、これからこの義母と良好な関係を築いていける自信が無くなりつつあります。
些細なことですが、これからの関係に不安があります。