頭打ちたんこぶ

6ヶ月半もうすぐ7ヶ月になります。
昨日の19時にあぐらで座ってた旦那の足に手をついて登ろうとしてずり落ちフローリングに頭を打ってしまいました。
いつもはヘッドガードをつけているのですがお風呂上がりで外していました。
泣いたのですぐに抱っこし頭を確認したところ後頭部に小さいたんこぶができてました。
本人は何も無かったようにまた遊び始め少しするとお腹すいたようでミルクを飲みましたが飲みっぷりはいつも通りでした。
たんこぶは保冷剤で冷やしたため1時間後には赤みも薄く腫れも少し良くなってました。
眠そうにしてたので20時頃に寝かしつけて寝ました。
夜1回ミルク飲んだ時も朝飲んだ時もいつも通りで表情もおかしい様子なく元気に遊んでます。
朝たんこぶがあったところを見ましたが赤みもなく触ってここかなってなるくらい分からなくなっています。
しばらく様子みるでいいのか、変わりなくても病院の受診をした方がいいのか初めてのことで分からず相談しました。