お腹の圧迫

こんにちは。
今朝横向きで寝ていたのですが、隣で寝ていた夫が私のお腹に気づかず、お腹に手をついて起き上がり体重をかけられてしまいました。
位置はみぞおちからおへその辺りです。
その時は痛みがありましたが、その後出血や痛みはなく、胎動も感じられています。
一時的なお腹の圧迫でしたが、大丈夫でしょうか？
お腹もだいぶ大きくなり、みぞおちの辺りでも胎動を感じるようになったので、圧迫により赤ちゃんに影響がないか心配です。
些細なことで申し訳ありませんが、お答えいただけるとありがたいです。よろしくお願いいたします。