授乳時間と授乳体勢について

３ヶ月の男の子を完全ミルクで育てています。体重は約6.3で、健診では順調には増えていると言われています。

以前は20時頃お風呂に入り21時頃就寝し、夜中の授乳を挟みながら6時～7時に起床でした。
最近は160㍉飲めるので間隔が開き、授乳回数が6回です。
0時30分(180㍉)、4時30分(160㍉)、8時30分(160㍉)、13時(160㍉)、16時(160㍉)、18時お風呂、19時(160㍉)、そのご就寝となります。おおまかですが、毎日このような感じです。
0時30分の時はできるだけ長く寝てほしいと180あげてみてますが、必ず4時30分頃起きてきます。4時30分に飲んだあともう1度寝るかはその日次第です。
親の都合でこのようなことは悪いなとは思いつつ、身体も疲れているので、できれば20時頃お風呂、21時頃最後のミルク、22時頃までに就寝させたいと思っています。
最後のミルクと就寝がどんどん早くなってしまい起床も早くなり、こちらをもう少し遅くしたい場合どのように調整していったらよろしいのでしょうか。

また、最近授乳時3分の2すぎだあたりから身体をクネクネさせたり、足をピーンとしたり、キックしたりします。苦しいのかなと思い乳首を離そうとすると力強く吸い続けます。こちらはどういうことがかんがえられますでしょうか。

長くなりまして申し訳ございません。
ご回答お持ちしております。
よろしくお願いいたします。