寝ぐずりが酷く、寝かしつけに時間がかかる

寝ぐずりが酷く、寝かしつけに時間がかかります。

もうすぐ5ヶ月の女の子の母です。
産まれた時から寝ぐずりが酷く、
私以外の人が抱っこ(抱っこ布団横抱き)で寝かしつけようとするとギャン泣き、
私はギャン泣きはされないものの、ずっと唸っており、なかなか寝ず、毎日1時間以上寝かしつけに時間がかかります。

日中は下ろせないのと寝かしつけに時間がかかることに嫌気が差し、比較的すぐ寝る抱っこ紐で寝かせています。

いつかベッドで寝てもらうには、夜だけでも抱っこ紐をやめた方がいいという記述を見つけ、頑張って抱っこ(抱っこ布団横抱きやヒップシート縦抱きなど色んな方法を試しながら)で寝かしつけようとしますが、一向に状況が変わりません。添い乳も遊び飲みをするためか、あまり上手くいきません。(授乳後、寝落ちしそうになる時があり、座って抱っこをし続けると寝る時もありますが、置いたら起きる時と半々です。)

まとまって寝てくれる日も少なく、寝不足の日や細切れ睡眠の間に対応をすると「うるさい！」「あーーーー！」と怒鳴ってしまうこともあり、イライラしても仕方がない。赤ちゃんにも苛立ちは伝わる。とは分かっているのですが、言わずにはいられず、事が落ち着くと自分はダメな母親だと落ち込み、子供にも可哀想な事をして申し訳なくなります。

徐々に重くなるため、抱っこをしたら寝ぐずりせず30分ほどで寝かしつけが完了して欲しいです。
願わくばセルフとまでは行きませんが、
添い寝やトントンで寝てくれるようになって欲しいのです。

しかし、自身の精神状態から考え、
将来の展望より、今をどうにかした方が母子の精神的にも、今は諦めて抱っこ紐を使用した方がよろしいでしょうか。
それとも将来苦労しないためにも、ベッドで入眠をしてくれる事を信じ、抱っこを頑張った方がよろしいのでしょうか。

今もどうしてもの時は使っていますが、
使用後は「あーあ、セルフねんねへの道が遠ざかった」と罪悪感に苛まれます。
また人見知りや場所見知りが酷く、
抱っこ紐は私しか受け付けませんので、
抱っこ紐が癖づくと私しか寝かしつけられません。

抱っこ紐で寝かす方法、抱っこで寝かす方法
どちらをとっても心がモヤモヤする状態です。

上記から今後私はどうしたら良いか
アドバイスをいただけますでしょうか。