ベビーベッドについて

現在ベビーベッドを使用しています。ネットタイプのベッドなのですが、寝返りをすると必ず隙間に挟まってしまいます。
気づいた時ベッドの上に戻すのですが、夜気づかないままだと怖いなと思っています。
夜だけベビーベッドをやめて大人のベッドで一緒に寝ようかと思っているのですが、転落防止できる囲いもない所に寝せるのはやはりやめた方がいいでしょうか？また、マットレスも大人は低反発マットをひかないと硬くて身体が痛くなる位ですがベビー布団に比べると表面は若干ふかふかです。そのままマットレスに寝せてもいいのかベビー布団をマットレスにのせて寝せるとしたらどちらがいいのでしょうか？