どの程度で虫歯がうつるのかについて

一歳の女の子で、現在下の歯が2本生えています。
よく実家に遊びに行くのですが、実家の母の接し方で心配な点があります。

歯が生えてきた時点で、食器の共有やチューをしないこと、口に触れた手で触らない（手を洗ってほしい）ことなど、注意してほしいことを伝えました。
しかし手でお菓子やパンを食べた後や癖で指をペロっとしてもめったに手を洗わず、そのまま抱っこをしたり遊んだりします。

そのことが気になって仕方ないので、私が気付けたときはさりげなく除菌シートで拭いたりしているのですが、私が気にしすぎだ！おかしい！と言われてしまいました。ちなみに母は虫歯があります。

また、過去にも娘がミルクを飲み残していたら「もったいないから次の授乳のときに（その飲み残しに）足してあげたらミルクも少しで済むのに」などと言ってきたり、離乳食を食べ残すと「もったいないから次の時にあげたらいいのに」と言ってきたり衛生面で心配なことが多いです。

正直、虫歯対策はどの程度すればいいのでしょうか。
母の言うとおり私が気にしすぎなのでしょうか。