誤った横抱きでの影響について

生後3ヶ月の赤ちゃんがいます。

わりと最近まで
赤ちゃんの足と足の間に腕を通して
赤ちゃんを支えて
Cカーブをあまり気にせず横抱きをしていました。
出産から退院までで
産院で抱っこの仕方を指摘されなかったので
特に気にしてこなかったのですが
ネットであまり良くないというのを見かけました。
反り返りやすく過緊張になりやすいんですよね、、、？

確かに赤ちゃんの片腕が下に落ちてしまったりしていたので（毎回は直してはいませんでした。）
本当に反省していますし
初めてとはいえ、母親として基本がなってなかったことに落ち込んでいます。

2ヶ月近くはこんな上記に記載したような
抱っこをしてしまっていたのですが
赤ちゃんの発達や成長に悪い影響はありますでしょうか？
合わせてCカーブを意識した横抱きのコツがあれば、ご教示いただきたいです。


ご返答お待ちしております。