睡眠について

もうすぐ生後4ヶ月になる娘がいます。

朝起きるとき以外は必ず泣いてしまいます。

朝は大体決まった時間でカーテンを開けて、モゾモゾしているところに声をかけると目をシパシパさせていますが、ニコニコで起床します。勝手に起きていることはないです。 夜は20時すぎに寝かしつけをし、1、2回夜間授乳もありますが、覚醒してまた寝かせるか、そのまま寝たままの時もあります。

朝以外は、なぜか30分～40分くらいで必ず「ギャー！」と激しい泣きをします。そのまま数分放っておいても泣きがヒートアップするだけなので、抱っこすると再入眠する時もあれば、泣き続けてしまうので、結果的にあやして起こしてしまうことが多いです。

たまに1時間～2時間近く眠れるときもありますが、これだけ寝ても同じです。

ひとりで寝られることは無いため、月齢の活動限界時間に合わせてグズりながらも寝かしつけを毎回しています。
あまりに寝ぐずりが酷いときはもう少し遊んでから寝かせたり、放っておくと3時間平気で起きていたりします。
どんな状況でも寝起きは変わらずです。

睡眠環境といたしましては、カーテンを閉めて、ベビーベッドにタンクトップのメッシュ肌着、メッシュスワドルを着せています。ホワイトノイズをかけて部屋は閉め切って1人で寝かせています。（ベビーモニターで状況確認）
湿度は少し高めですが、夜間も親が横のベッドで寝ている以外は同じ環境になります。※昼寝の際に、横で一緒に寝ていたときもありましたが、変わりませんでした。

なぜこのようになってしまうのか。
また、改善方法はあるのか、泣かずに起きる日はくるのか、こちらはどうすればよいのでしょうか？

お忙しいところ恐縮ですが、ご回答のほどよろしくお願いいたします。