歩かない

度々お世話になっています。
1才3ヶ月の男の子について。
息子は首座りから運動面の発達が遅く、今現在も悩んでいるのですが、今月で1才４ヶ月になるのにまだ歩く気配がありません。
首座り　5ヶ月
寝返り　5ヶ月
ズリバイ　8ヵ月
つかまり立ち　10ヵ月
伝い歩き　11ヶ月
はいはい　11ヶ月
ひとり立ち　1才2ヶ月
といった感じです。特に検診などで指摘されることもなく、全てにおいてゆっくりだったので歩くのも遅いだろうとは思っていたのですが、1ヶ月ほど前に3歩歩いたのでもう歩けると楽しみに していたのに、歩いたのはその日だけで、それ以降1歩踏み出す程度しかしなくなりました。
 押し車で歩いたり、外でもつかまる所があればつかまって伝い歩きしたり、しゃがんだりはします。
でも手を繋いで歩くのは嫌みたいなので、歩く練習はしていません。
ひとり立ちは1日に数回しますが、主に高ばい、ハイハイ、つかまり立ちがメインの状態です。
それ以外の発達は、9ヵ月頃から動作の真似をしたり、1才になる前に指差しをしたり、今は意味のある言葉を10個以上は話すので問題ないと思います。
体重も9.6キロと平均的で、体が重くて動くのが嫌とかではなさそうです。
 1才半までは見守るしかないと思うのですが、とにかく首座りから運動面の心配が尽きません..
新しいことにチャレンジするのが苦手なようなので、これからのことを考えると気が重くなります。
私以外の旦那や祖父母らは特に心配はしていなくて、ハイハイの期間が長いから体には良いし、歩く気がないだけと言うのですが..。伝い歩きやひとり立ちができているのでいつかは歩くと思うのですが、息子は今の現状に満足しているようなので、歩くのはまだまだ先になりそうですが大丈夫でしょうか？