ミルクの増やし方

生後3ヶ月、完ミで育てています。現在ミルク140-160ml×5-6回/日、780-900ml/日です。出生体重3274ｇ、約1ヶ月前6000ｇでした。家に体重計がないので現在の体重は不明です。体重の増え方をみながらミルクの量を調整するのが良いのかと思いますが、体重が測れない場合のミルクの増やし方はどうすれば良いのでしょうか？
ミルクの間隔が開いても、お腹が空いて泣くという感じはしないのですが、ミルクを飲み終わったあと泣くことがあります。ミルクが足りなかったのかなと思ったり、ミルク飲んで眠たくなったのに、ゲップで起こされるのが嫌で泣いてるのもあるのかなと思います。
最近は少し落ち着いてきて、ご機嫌な時間が増えていますが、もしミルクを増やしてお腹が苦しくて泣くかもしれないと考えるとなかなかミルクを増やすことができません。
そろそろ満腹中枢が発達してくると思うので、与えるだけ与えて、本人が飲まなくなったら切り上げるという考えで良いのでしょうか？
体重以外でのミルクの増やし方の目安を教えて頂きたいです。
よろしくお願いいたします。