はいはいについて

現在9ヶ月になる息子のはいはいについて相談させてください。

はいはいがうまくできないの基準がわかりません。
はいはいができていない場合、何か発育や発達に問題があるのでしょうか？筋肉の発達を促すための運動や、遊びなどがあるようでしたらご教授いただきたいです。


息子は7ヶ月頃からずり這いをしていますが、あまりはいはいがうまくできていないようで、心配しています。
3〜5歩程度はいはいしますが、すぐに上体が床に倒れてずり這いになってしまいます。
本人は7〜8ヶ月ごろからすでにたかばいもしていましたし、現在はつかまって膝立ちを数秒するような姿があります。つかまらずに座ったままバウンドしていることもしばしばあります。
立つ気満々な様子ですが、下半身の筋肉や腹筋がちゃんと使えていないのではないか？と心配しています。
ちなみに、お座りは安定しているようです。

お忙しい中恐縮ですが、ご返信いただけますとありがたいです。
よろしくお願い致します