夜寝る時の服装について

こんにちは。ユニースリープという枕で寝かせています。通気性があまり良くなく、背中とお腹、枕の下側にくる手足に熱が籠るような気がするので、コットン生地の半袖ロンパースのみをパジャマとして着せています。
室温24.5度・湿度60%の寝室です。

育児本などではコンビ肌着長袖？を着せるようにと書いてあった記憶があるので、私の子はかなり薄着で寝かせてしまっているのではないかと思い相談させていただきました。

パジャマを半袖ロンパースのみは薄着でしょうか？ユニースリープの上側にくる足が冷たく感じる時もあります。(ユニースリープの公式サイトの写真を参照用に添付します)
どんな格好で寝かせるのがいいのか教えてください。