夜寝る前のギャン泣きについて

生後2ヶ月半の女の子を育てています。ここ数週間、夜寝る前のギャン泣きがひどいので相談させてください。

夜熟睡しはじめる時間は日によってまちまちで、早くて20時過ぎ、遅いときは23時くらいですが、18〜19時頃から必ずギャン泣きします。
ギャン泣き→だっこでなんとか寝る→ベッドに置く→ギャン泣き→だっこ…の繰り返し(途中で授乳を挟むこともあります)を2〜4時間ほどして、ようやく熟睡します。
体力がついてきて疲れ足りないのかなとも思い、日中うつ伏せ遊びをしたり、外に出かけたりすることもあるのですが、あまり改善しません。
夫と交代で抱っこしていますが、だっこしてもなかなか泣き止まないことも多く、2人とも疲れてしまっており、困っています。
また、これだけ眠れないのはどこか悪いのかなとも心配になります。
こんなにギャン泣きが続くのは普通なのでしょうか？
原因や、何か良い対応方法はありますでしょうか？

なお、熟睡してからは3〜4時間は続けて寝てくれて、授乳後もすんなり寝て、朝は7〜8時頃に起きます(産院で生後3ヶ月くらいまでは授乳間隔は最長で4時間にした方がよいと言われたため、寝ていても4時間で起こして授乳しています)。
日中は比較的機嫌が良く、泣かずに1人遊びしていたり、一緒にうつぶせ遊びをしたりしますが、お昼寝はあまりしません。だっこでは寝ますが、ベッドでは20分寝てくれればいいほうです。

長文すみません、よろしくお願いします。