夜間授乳と起床時間について

３か月になったばかりの女の子です。
日中は上の子（5歳）の送り迎えや買い物等でほぼ毎日外へ出かけたり、起きている時は一緒に遊んだり1人でメリーで遊んだりタミータイムで合計30分程うつ伏せ遊びをしたりしています。
 出生体重は約3100g、今は約6900gあり、日に6.7回ほど授乳しています。おしっこは8回以上、うんちは1.2回出ています。

起床後は朝寝30分〜1時間を1.2回、昼寝1時間〜2時間30分（30分ずつの細切れになることもあります）、夕寝15分〜30分を1.2回ほど合計3〜5時間程度寝ています。
お風呂18時前後、授乳18時半前後、就寝時間は19時前後で固定されています。寝かしつけは抱っこで落ち着いてからベッドにおろしてとんとんしたり歌ったりして10分ほどで寝ます。
夜間は大体もぞもぞぐずぐずし出すので本格的な泣きの前にオムツ替えをしてから授乳しています。授乳後は目が覚めていても自分ですぐに再入眠できています。起床のパターンがいくつかあり、
①夜間授乳１回目が23時頃の場合は2回目が3〜4時頃、6時30分〜7時起床です。
②夜間授乳1回目が1時頃の場合5時30分頃に泣き出してしまいます。（6時までは泣いてもとんとんなどで粘り6時をすぎたらリビングへ移動して授乳や着替えをしています）空腹から泣いているようなので、何度か4時頃起こして授乳をしてみたところ上手くいき6時30分〜7時起床でした。
③夜間授乳1回目が2時3時の時は6時30分〜7時頃起床です。（胸の張りも我慢できる程度です）
夜間の授乳間隔が日によってまちまちで①③のパターンは良いのですが、②のパターンだと同じ部屋で上の子どもも寝ているため5時半の覚醒を防げないかなと思っています。
上記しているように、②のパターンの時に4時頃起こして授乳してしまってもいいのでしょうか？後々癖になってしまうでしょうか？それとも5時半起床は仕方がないと子どもに合わせた方がいいのでしょうか？
アドバイスをいただけますと嬉しいです。よろしくお願いいたします。