寝返り返りやお座りについて

7ヶ月を迎えた息子がおります。

寝返り返りやお座りができない、バタフライのようなずり這いになってしまうことに不安があります。

寝返りは4ヶ月の頃にできるようになりました。
ただ、寝返り返りは自分からはできません。バランスを崩してころんとなることが時々あるくらいです。
また、右ばかりの寝返りで、左の寝返りはめったにしません。こちらも、まぐれでバランスを崩した時くらいです。
それだからか、ずり這いは6ヶ月でどこでも行けるほど沢山動いてくれますが、両手が出るずり這いです。交互に出すことができません。また、うつ伏せしながら上の物に手を伸ばすのが最近のブームのようですが、左手ばかりが上にのび、右手をあまりのばしません。恐らく、左側に体重がかかるのが苦手なのかなと思います。

おもちゃで左側重心になるように誘導しても、すぐに諦めてしまうので効果なしです‥。抱っこして左右にコロコロ、とはしています。

また、お座りもできません。こちらが無理矢理座らせる格好をすれば、支えなしで数十秒もつ態度です。

発達が遅いのではないかと心配です。
お座りの練習はしなくていいとよく耳にしますが、大丈夫なのでしょうか。
また、寝返り返りも、寝返りをしてから2ヶ月後くらいにできるようになると見たことがあり、心配です。

なにかできることはありますか。