両親の子守りとシッター等の子守りの違いについて

ベビーシッターや実母に子守りをしてもらっている時は、すんなり眠り、ギャン泣きまですることが少ないのですが、私や夫が対応するとあまり寝付かず泣いていることが多いです。先日もベビーシッターに頼んだ際ほぼ寝ていましたとのことでした。
この違いはなぜなんでしょうか？