歯固めについて

無知で申し訳ないのですが、
歯固めの使い方を教えていただきたいです、、。

出産祝いでシリコンの歯固めをいただきました。
もうすぐ3ヶ月になるので対象月齢というのもあり
使い始めたいと思います。

が、いつ、どのような時に使えば良いのでしょうか？
まだ手で物を握ることはできません。
また、注意点などもあれば併せて教えていただきたいです。