揺さぶられ症候群について

本日、代車を借りてチャイルドシートをつけて運転していました。チャイルドシートは正確に取り付けられていたのですが、左右に大きく揺れてしまいました。
怖くなり5分程度で運転をやめ、チャイルドシートから降ろしました。
左右に大きく揺られたことで揺さぶられ症候群になるでしょうか。今のところ症状などはありません。
どのような症状が出たり、どのくらいの期間様子を見たら良いでしょうか。