首すわり後の抱っこについて

間も無く5ヶ月になる息子ですが、予防接種の際に病院で確認してもらい首はすわっています。

膝の上で前向きに座らせる形で抱っこすると、機嫌良く抱っこされているため、首すわり後、約1ヶ月ほどこの抱っこをしています。
最近、写真のように、膝の上に座った状態で、上半身を前に倒し、前のめりのような体制をよくとるようになりました。
腰座り前に前向きで座らせるのは良くないという記事を見て今更不安になっているのですが、膝の上での抱っこはまだ避けた方がいいでしょうか？
前のめりにならないよう、背中を大人のお腹にもたれかからせる形なら、膝の上で前向き抱っこをしてもいいでしょうか？

また、脇をもつ形での抱き上げ方も最近やってしまっているのですが、脱臼のおそれがあり、胴体部分をもつ形がいいとの記事をみました。そもそも胴体部分をもつ抱き上げ方よりは、首すわり前のように首を支える形の抱き上げを続ける方が良いでしょうか？

お忙しい中お手数ですが、ご助言よろしくお願いいたします。