胎動とお腹の張りについて

妊娠中期頃から胎動が激しく、今29wで日中も激しいですが夜２３時頃から寝るまでの間がとても痛くならない状況です。

昨日、グイーンという感じ(強く足を伸ばしているような感覚？)で、胎動を感じ、お腹がカチカチに硬くなるのが数回ありました。
これはお腹が張っているのか、それとも胎動で押された部分だから硬いのか、、よくわからず。
何度もあったので心配です。(だいぶ下腹部あたりで、１時間に5.6回、数分かんははありました。)

よくあることでしょうか？
それとも病院に行ったほうが良いでしょうか。。