赤ちゃんの生活場所

赤ちゃんの生活する場所（床材）についての質問です。
まだ寝返りはなく、基本仰向けで、首は横に向けたり出来ます。
今まで硬めの絨毯の上にバスタオルを敷いて寝かせていましたが、ふと「硬すぎるかな」と不安になり、慌ててジョイントマットを購入しました。
慌てて買ってしまい私もよく考えずで悪かったのですが、ジョイントマットも比較的硬いですよね？
このジョイントマットの上で日中の大半を横にさせてて良いのでしょうか。
それともお昼寝クッションやベッドインベッドのようなふかふかしたものの方が、頭や背骨には良いのでしょうか。
ご教授いただけるとありがたいです。よろしくお願いいたします。