赤ちゃんのソファからの落下

1時間ほど前、生後1ヶ月になったばかりの息子が私の不注意でソファから落ちてしまいました。
大人しくしていたのでソファに寝かせたまま目の届く範囲で家事をしていました。
寝返り等はもちろんまだなので大丈夫だろうと思っていたのですが、足でキックをしてその反動でソファから落ちてしまいました。
ラグ等は敷いていなくて下はフローリングです。
私の安易な考えで息子を危険に晒してしまったことをすごく後悔しました。

ギャーっと泣きましたが抱き上げるとすぐに泣きやみました。
幸いやわらかい所は打っていなさそうですが100円玉くらいの大きさで赤くなっているのと、一本線の赤いあとがあります。

おっぱいもちゃんと飲みますし、今のところおっぱいとうんち以外で泣いているような感じはしないです。

病院で受診した方が良いでしょうか？
脳への以上や出血等あったらと心配ですが病院等で他の病気をもらうことやこの暑い中の外出でストレスをかけるのも嫌でどうしたらいいか分かりません。