母乳からミルクへの移行について

こんにちは。現在5ヶ月の男の子を母乳よりの混合で育てています。今日から離乳食も始めました。

4ヶ月頃から日中のおっぱいを集中して飲めなくなりました。息子の性格上、好奇心旺盛でおっぱいやミルクはゴクゴク飲みたいようでおっぱいが一気に出てこなくなったら飲むのを止めたり、乳首を咥えたままうなります。外出先ではより周囲が気になって上手く飲ませられません。

外出をさせたいので、お互いストレスないように日中だけミルクに切り替えようかなと考えています。
ただ、離乳食も始めたばかりなのでミルクも増やしてお腹に負担になってしまうような気もしています。

離乳食を始める前のスケジュールは
7:00 起床 7:30 母乳
8:30 朝寝30～40分
9:30 母乳
10時 外出
11～12時 ミルク120～140
12～16時 昼寝2～3時間
14～17時 母乳
17～18時 ミルク100～120
19時半 お風呂
20時 母乳 21時 就寝
22～4時 起きて寝そうにない時2～3回母乳

の感じで、身長ばかり伸びて体重の増えがゆるやかだったので、ミルクの量を1週間ほど前から増やしたりしてました。

離乳食を朝寝から起きてから9:30頃に一回目を始めていくつもりです。このタイミングから離乳食後はミルクにしていこうかなと思うのですが、離乳食に慣れてからのほうがいいのでしょうか？また外出直前の授乳もよくないでしょうか？
どのように段階をふんでいったらいいか、アドバイスいただけたらと思います。

よろしくお願いいたします。