ベビーベッドの卒業はいつ頃でしょうか？

6ヶ月の赤ちゃんの男の子の母親です。
最近、息子が夜中に１、2時間おきくらいで起きてしまい、なかなか寝てくれません。
夫がソファで添い寝のようなかたちで寝かせるとそのまま寝てしまうことが多いですが、落ちたり、潰されたりしないかハラハラしています。
どうせならベビーベッドを卒業して布団かベッドで添い寝したいと思うのですが大丈夫でしょうか？
赤ちゃんは硬めの布団でシーツをピッと張って寝ないとうつぶせ寝の時に危ないと聞いてたのですが、6ヶ月になれば体もしっかりしてるから大人と同じで大丈夫なのでしょうか？
添い寝するなら布団とベッド、どちらがいいでしょうか？私の布団は柔らかめのマットレスが下に敷いてあります。ベッドだと硬めのマットレスです。
よろしくお願いします。