夜の授乳後にバタバタする

2ヶ月半になる男の子のママです。
ミルクメインの混合で育てており、夜は主にミルクのみあげています。授乳間隔は日中は3時間程度、夜は4〜5時間程度で、飲む量は1回90〜140ミリです。

 夜に授乳後ゲップさせて縦抱きし寝かしつけた後、ベッドに寝かせていますが、2ヶ月過ぎたあたりからベッドに置いてしばらくすると手足をバタバタさせたりのけぞったりするようになり、時には唸るような声も出すようになりました。 抱っこするとすぐにぐっすり寝てしまいますが、ベッドに戻すと同じです。
 目を瞑ったまま暴れていて少しすると寝るのですが、またすぐバタバタして眠るのを繰り返します。
何度か繰り返した後落ち着くこともあるので、あまり苦しそうでなければそのまま様子を見たりしてますが、なぜバタバタするのか分からないため、そのままにして良いのかいつも迷います。
授乳後に寝てしまってゲップが上手く出来ないこともあるのでガスが溜まってるのかと思いましたが、ゲップが出来た時も変わりません。
また日中はハイローラックを使用していますが、そのような事はありません。

何か考えられる要因や出来ることがあれば、教えていただきたいです。
 よろしくお願いします。