横向き寝

こんにちは。
生後５ヶ月半の息子の最近の寝方についての質問です。

４ヶ月になってすぐ寝返りをして、４ヶ月後半にコロコロと寝返りをするようになり、今では左右とも器用に寝返りできるようになりました。

ここ2日、3日前から寝る時に必ず体ごと左向きで横向き寝をするようになりました。（左の寝返りの方が得意なのも関係している？）寝返り防止で左右にペットボトルを置いているので、寝返りの途中で寝てしまっているというような感じがします。
まだ頭が柔らかく頭の形が歪むのが心配なので熟睡しているなと思った時に仰向けに戻すようにしています。しかし、気づけばまた左を向いていて、眠りが浅いときに戻そうとすると泣いてしまうこともあります。

この時期になると好きな体勢で寝させてもいいのでしょうか。もし横向き寝が適切でなければ何か対策を教えていただきたいです。
よろしくお願いします。