四つん這いで飛ぶように前進する

こんばんは。
６ヶ月と１９日の娘についてです。

３日ほど前から、数cm先にあるおもちゃを取ろうと、ずり這いのような動きで少し前に進むようになりました。
それと同時に、お腹を上げた四つん這いの状態で、ぴょんっと前に飛ぶようにして胸とお腹全体で着地するような動きもするようになりました。大人からしてみると、胸がドンッと床に当たるので痛そうなのですが、本人はケロッとしています。

この飛ぶように前進するのは、本人に任せて見守る形で大丈夫なのでしょうか…？
それとも、この動きを止めさせたり、何か手助けをする必要がありますでしょうか？

よろしくお願いいたします。