寝る前の授乳は必要か

完全母乳で育てています。
1日6回授乳しており、大体のスケジュールは以下のとおりです。
7時、12時（離乳食後）、17時（離乳食後）、19時、0時〜1時、3時〜4時
離乳食を午前午後に1回ずつ同じ時間にあげたいため、大体このようなスケジュールに固定されつつありますが、お腹が空いてない時にも授乳をしてしまっているのが気になっています。
本当は夜間の授乳は1回に減らしたいのですが、授乳しないと泣き止まないので2回あげています。
寝るのが19時半くらいなので、19時に授乳しているのですが、17時に離乳食も食べて授乳もしているのでお腹が空いてはなさそうです。
それでも寝る前にはあげたほうが良いのでしょうか。
お腹が空いてない時にも授乳しているから、夜間授乳も減らないのかなと悩んでいます。
ご助言いただけると幸いです。