プレイマットでのお昼寝

こんにちは、今6カ月になったばかりの娘のお昼寝の場所について質問です。
文章が長くなってしまいましたが宜しくお願いします。

日中はいつもリビングでプレイマット（赤ちゃん用品店で買った2畳ないくらいのぷにぷにのロールマット）の上にプレイジムやおもちゃを置いて過ごしています。
日中のお昼寝は一人遊びしているうちに寝てしまいます。すやすや寝ているのでそのまま動かさずにプレイマットの上で寝させています。昼間で明るすぎれば部屋の電気を消したりはします。これで30分くらいを日に3〜4回ほどが多いです。
夜の睡眠は生後2、3ヶ月のころから苦労なくぐっすりで夜寝たら朝まで眠ります。

お昼寝も夜寝も気持ちよさそうに寝ているのでそれでいいと思っていたのですが、別居の母が昼寝は布団のうえに移動させてあげてと怒ります。
ネットで調べてみましたが、お昼寝はルーティンをつくって布団に移動させるのが良いとは散見されますが、理由が、そうすることでお昼寝をしてくれて夜もぐずらず寝やすくなるとありました。

現状で昼寝も夜寝も問題なくても、昼寝用の布団に移動させたほうが良いのでしょうか。
例えば子供の発達や心理など、寝付かせるため以外の理由があれば知りたいです。
ご助言宜しくお願いします。