夜起こしてミルクを飲ませるべき？

生後3ヶ月男の子のママです。
夜18:00〜19:00ごろお風呂に入り、その後ミルクをあげて大体いつも19:00〜20:00には寝ついてそのまま翌朝4:00〜5:00ごろに動く音と「あう」「あぁ」という声を出しているのを聞き、夜以来のミルクをあげる生活を送っています。
ただいつも21:00〜22:00ごろに動いたり、目を擦ったりしている素振りをみせつつも目はあいていなかったり、泣き出すことはないため特に起こさずにそのまま寝かしています。
1日ミルクの回数は5〜6回でトータル700mlちょいで少なめかなと思うので、21:00〜22:00の動いてる時にミルクを飲ませた方がいいのか、それとも泣かなければ無理にミルクを飲ませる必要はないのか悩んでいます。
体重は生まれた時は3166gで3ヶ月13日後で6250gになります。