離乳食の時間について

もうすぐ5ヶ月になる男の子がいます。
混合で頑張っていましたが徐々に母乳が出なくなり、
ほぼミルクで育てています。
体重は7500gほど。
首がほぼ座っており、寝返りもできます。
親の食事を見て興味を示しているので、
そろそろ離乳食を始めようと思っているのですが、
離乳食の時間について悩んでいます。

授乳スケジュール
6:00〜7:00頃　起床
7:00〜7:30頃　母乳＋ミルク　200〜220ml
11:30〜12:00    ミルク　200ml
16:00                    ミルク　200ml
20:00〜20:30    ミルク　200〜220ml
〜21:00                就寝
夜中寝返りをして起きることもありますが、
概ね安定してこのスケジュールで過ごしています。

離乳食の時間は、
集団乳児検診でも離乳食本でも、
アレルギーが発覚することもあるため、
すぐ受診ができるように10時頃が良い
とあります。

そうなると、今の授乳スケジュールだと難しいので(本にもネットにも目安のスケジュールは授乳回数5回のものばかりです)、
1回分の飲む量を減らして授乳回数を増やして調節するべきなのでしょうか？
それとも早めに起こして時間をずらしてどうにか10時台に離乳食を食べさせる方が良いのでしょうか？

今のスケジュールで安定して過ごすことができているので、良い方法がないか悩んでいます。
回答いただけるとありがたいです。
よろしくお願いいたします。