ラッコ抱きでしか寝てくれません

生後2ヶ月と8日の娘がいます。生後約3週間まではNICUに入っており、その時はもちろんベッドに1人で寝ていました。(看護師さんが寝かしつけて置いてくれていたのか、ベッドに横になったまま1人で眠りについていたのかは分かりません)。退院後も生後1ヶ月頃までは寝かしつけた後ベビーベッドに置いても昼夜問わず起きることなく数時間寝てくれていました。しかし、生後1ヶ月を過ぎた頃から昼はベビーベッドに置くと起きてしまうようになり、その数日後には夜もベビーベッドでは寝てくれなくなりました。ベッドに置いてすぐに起きるわけではなく、5〜15分程は眠っているのですが、急に起きてしまいます。起きてすぐ泣くこともあれば、しばらくはボーッとしていて数分後に泣き出すこともあります。今もたまーーに置くことに挑戦してみますが、やっぱりダメなので昼も夜も縦抱きで寝かしつけてラッコ抱きで寝ています。ベビーベッドでは1ヶ月以上寝ていません。SNSで調べて、いくつかの背中スイッチ対策はしていますが、やはり置いてから5〜15分経ってから起きてしまいます。起きて泣き出してから数分〜数十分抱っこせずにトントンしても泣き疲れて寝るということもありません。

このままラッコ抱きだと、これからもずっとラッコ抱きでしか寝てくれないでしょうか。月齢と共に自然にベッドでも寝れるようにはなりますか、その場合いつ頃からでしょうか。もし、自然には寝れるようにならない場合はどうしたらベッドで寝てくれるようになるでしょうか。背中スイッチ・お腹スイッチ対策は効かず、おしゃぶりでも寝れず、泣き疲れて寝るということもないので、どうしたらいいか分かりません。

【補足】
・朝は7時頃にカーテンを開けて日光を浴びさせる、15〜16時頃にお散歩に行く、帰ってきて17〜18時頃にお風呂に入る、夜は21時頃に消灯するようにしています
・最近は昼間は抱っこじゃなくても、布団の上で1人でご機嫌に過ごす時間も増えてきました。何もしないと10〜20分程、かまってあげると20〜30分程です。
・夜はラッコ抱きの状態(自分は仰向け)でしばらく寝てから寝返りを打つように横向きになって腕枕でも寝てくれます。その状態から腕を抜いても寝ててくれることもあれば起きてしまうこともあります。昼はラッコ抱きから動くと起きてしまいます。