腰座り前の姿勢について

現在生後3カ月の娘の下記について相談させてください。
・腰座り前の姿勢　

基本的にお布団に寝かせていますが、泣いた際に私が床に座り、その上に同じ向きに座らせると穏やかになるためそのままギューして過ごすことがあります。
娘が泣くとその体勢もやめるので長時間座らせているわけではありませんが先日首が座った際に、腰座りについて気になり検索したところ、座らせてはいけないという記事をみました。

私自身後ろにもたれて座っているので、娘も姿勢よく座っているわけではなく娘の姿勢としては背中は丸まっています。

心臓の音を聞くのが心地よいのか娘もこの体勢が好きなようですが、やめたほうがいいでしょうか。

ご回答いただけますと幸いです。よろしくお願い致します。