胎動

30週初マタ妊婦です。
最近足の付け根付近を連打するような動きが増えました。
最初はトイレしてるのかな？と思ったんですが
赤ちゃんの頭の横らへんなので手なのかなと思っています。
細いものがドリルで掘るような連打するイメージです。痛みとかはないんですが、何をしているんだろうと気になって、、これはお腹の中でどういった動きをしているのでしょうか？