睡眠、昼寝、活動時間について

活動時間と昼寝について質問です。
現在授乳は1日6回、大体4時間ペースで与えています。
この時期の活動時間は1時間半くらいと聞きますが、うちの子もその位でだいたい眠そうにします。長くても2時間くらいですがぐずりが増し、その後逆に寝つかせが大変になります。
夕方ですが、
17時前後おふろ→授乳→遊び→ねんね→21時前後ミルク→就寝としていますが、他の方のサイクルを見ると夕方はねんねがないように感じます。17時以降睡眠を挟むとなかなか寝ないとも聞いたことがあります。しかし、どうしても21時まで起きるとなると眠さでグズるのでねんねを挟むことになります。そうすると、すでにそのねんねでぐっすりで21時の授乳後はミルクで寝落ちしてしまいあまりネントレになっていないように感じます。逆にねんねしてたので元気いっぱいという時もあります。
就寝前はねんねを挟まない方がいいのでしょうか？その場合ぐずっても起き続けられるのか、もしくはどのようにするべきなのかアドバイスをいただけたらと思います。