外出時のミルク、水筒は消毒しますか？

外でミルクを飲ませるために、お湯と湯冷ましを持ち運びたいです。

保温水筒に入れたいのですが、これって消毒しなければならないでしょうか…？
洗うだけだと赤ちゃんに悪いでしょうか。

ステンレスなのでおそらく薬液はできないし…と悩んでいます。