抱っこの頻度

現在生後3ヶ月になります。
新生児、2ヶ月の頃は基本的にベビーベッドの上で過ごすことが多く固いベッドが嫌なのかぐずった際は抱っこしてあやしていました。
生後3ヶ月くらいになってきたらリビングの床のローソファーの上で日中過ごしています。少し柔らかめのクッションなのかぐずる事がかなり減りました。
その分1日の中で抱っこしてあやしている時間がかなり減ったのですが抱っこの時間が少ないと赤ちゃんの心身の発達に影響はありますでしょうか？
ぐずらなくても抱っこはした方が良いのでしょうか？1日にどれくらいは抱っこした方が良い目安はあったりしますでしょうか？