熱いミルクを飲ませてしまった時の反応について

お世話になります。生後5ヶ月の赤ちゃんがいます。
心配症なのでもともとぬるめのミルクをあげていましたが、最近はあまりぬるいと飲んでくれなくなってしまい、少し熱めのミルクをあげています。万が一熱すぎるミルクをあげてしまった場合、赤ちゃんは反応してこちらに分かるように教えてくれるのでしょうか？喉をやけどさせないか心配です。ちなみに、手の甲に一滴垂らして温度を確認してから飲ませていますが、一滴がなかなか出てこず時間がかかるので、時間が経ってぬるくなっているだけでちゃんと温度を確認できていないのではと感じてしまっております。ご教示いただけますと幸いです。