子供に対し罪悪感が拭えず、気持ちを落ち着けたい

一歳2ヶ月の子供を育てています。
昨日、子供が40度近い熱を出してしまいました。
ご飯はいつも通り食べ、なかなか寝付けず大泣きしながらも、早めに眠りにつきました。
昨日は少し咳をしていたものの、大丈夫だろうとショッピングモールに1時間半ほど出かけてしまい、疲れさせてしまったことが原因かなと罪悪感が拭えません。(後から思えばいつもより静かだった気がして、体調が良くなかったのかなと…)
また、昨日は全ての用事を済ませたため、お昼ご飯の時間が1時間後ろ倒しになってしまい、これも罪悪感があります。
大人の都合で出かけ、無理をさせてしまったことを反省しています…

どちらも過ぎてしまったことで仕方がないのは分かっているのですが、何か気持ちを整理するアドバイスがあれば頂けたら嬉しいです。
また、食事の時間のズレはどのくらいなら許容範囲でしょうか？