直母について

生後17日目の子の授乳についてです。母乳はかなり出る方で、現在は完母で育てています。初めは直接あげることができず、昨日までは毎回搾乳して哺乳瓶で80mlあげていました。2週間検診では500g増で、十分体重も増えています。直接あげる練習もしつつ哺乳瓶であげていたのですが、昨日から保護器を使って直接飲むようになってくれました。母乳は欲しがるだけあげていいと聞きますが、ずっと吸っています。でも離すと足りないのか大泣きです。おっぱいもしこりができてパンパンになっているので、手で押しながら授乳していますが、柔らかくなるまであげようと思うと片方で20分くらいかかります。そのため、左右の切り替えも上手くできません。搾乳と違って飲んでいる量もわからないので、片方だけ20分くらいあげて、離すと大泣きし、もう片方をあげる気力もなくなり、搾乳してある母乳を40〜60ml追加であげることが多いです。直接飲むようになってから搾乳も今まで以上にとれるようになり、片方2.3分だけで60〜70ml程とれます。それほどよく出るなら結構飲んでいるのでは？と思うのですが飲めていないこともあるんでしょうか？飲めているのに追加で搾乳分をあげるのも、あげすぎなのでは？と思っていつも迷います。

直母に慣れていないので、授乳時間も長く、授乳のやめ時も分からず、辞めたら大泣きされて、まだ1日2日なのに疲れてしまいました。

授乳は30分以上かかっても疲れて寝るくらいまであげ続けた方がいいんでしょうか？左右の切り替えもタイミングや上手くできる方法があれば教えて欲しいです。