ミルクの飲ませ方、タイミングについて

4ヶ月の男の子を完ミで育てています。
最近遊び飲み、飲みムラが出てきました。
基本の授乳間隔は3〜3.5h程度になります。

ミルクを飲みながら寝返るように体をのけぞらせたりするのですが、哺乳瓶を一度外してもう一度咥えさせると、口の端からこぼしながらもごくごく飲むことが多いです。
本当にいらない時は吸いもしなくなるので、飲んでいるならと思い咥えさせているのですが、無理に飲ませようとしなくて良いのでしょうか。

また、出先でミルクがすぐに飲めなさそうな場合など、授乳間隔とミルクの量を調整して、2時間ほどで少量飲ませたりなどをしているのですが、それは問題ないでしょうか。
一日の総量は800〜1000mlあたりにおさまっており、体重も平均的です。

親の都合なので申し訳ないと思いつつも、お腹が空いてギャン泣きも可哀想なので、そのような対応をしております……

お忙しい中恐れ入りますが、ご教示のほど、どうぞよろしくお願いいたします。