離乳食途中で体を捻る

9ヶ月の娘の離乳食についてです。
9ヶ月になる週から3回食にしています。

それまでの娘は離乳食をさほどの問題はなく食べてくれていました。3回食にしたせいか、それとも発達段階で正常なことなのかは不明ですが、表題通り、離乳食途中で身体を捻って足を座面にかけ、脱出をしようとしている？ような形によくなります。
お腹いっぱいなのかな？とも思うのですが、もぐもぐが終わったタイミングで口の前に持ってくると食べます。食べたくないわけではなく、つまらない、飽きた状態なのかなと。それでも終盤になると好みでないメニューの場合は泣いたりするので、そうしたら止めています。
ただ泣いていない、口に持っていけば食べる場合はただ飽きているだけと思うと、止めるのは違うのかなと思いつつ、気を引けるもので前を向かせたりしてなんとか食べてもらっています。

正直疲れるので、飽きるということはメニューに変化があればいいのかと思い、手づかみ食べ挑戦の時期なのかと考えています。ただ娘は歯がまだ一本も生えておらず、固形のものを与えるのは抵抗があります。

また普段の椅子はハイチェアで股ベルトがあるのみなので、別商品で肩ベルトをして固定するべきでしょうか？

何かアドバイスいただけると嬉しいです。