赤ちゃんの睡眠環境

赤ちゃんがベビー布団で寝てくれなくなりました。
6ヶ月の途中頃から夜泣きが始まり、その中で夫がたまたま大人用布団&大人用まくらの上に置いたところ、すやすやと眠りました。夫は少しの物音や動きで起きられるタイプなので、そのまま寝かし、赤ちゃんの足元くらいで一緒に寝て、寝返りそうになったら起きてるから大丈夫といって半月くらいそこで寝させています。
実際今まで大人用布団でうつぶせになったことはないそうで、寝返りうとうとするとまず枕からずり落ちて、さらにそこから寝返りすることもないとのことです。
とはいえいつかするのではないかと思うと気が気ではありません。私はなかなか起きれないですし、夫も疲れている時は熟睡して気が付かないかもしれません。
しばらく大人布団で寝たあとに、ときどき私がこっそりベビー布団に戻すと、大抵30分後に泣き出し、そのあとはしばらく待ってもトントンしても泣き続けるので抱っこして、大人用布団に戻すと寝てくれます。何度も繰り返すと、だんだん覚醒して深夜なのに完全に起きてしまうこともあります。
どうしたらいいのでしょうか。赤ちゃん、大人の睡眠不足承知で30分ずつベビー布団で寝かせるべきなのでしょうか。それともこのまま大人用布団にねかせていいのでしょうか。大人用布団やまくらは低反発ウレタンではないもののベビー布団よりだいぶ柔らかく、うつぶせしてしまったら埋もれてしまうのではと感じます。
寝返り返りはまだできません。