お昼ご飯を食べません

10ヶ月の息子の食べムラについて相談させてください。
最近2回目の離乳食だけ、ギャン泣きでほとんど食べてくれなくなりました。

6:00…起床、ミルク80ml
7:00…離乳食①、ミルク100ml
8:00…散歩
9:00…朝寝(1時間半程度)
11:30…離乳食②
13:30…昼寝(1時間半程度)
15:30…おやつ、ミルク100〜160ml
18:00…離乳食③、ミルク100ml
19:00…入浴
20:00…就寝
多少前後したり夕寝がある日もありますが、だいたいこのようなスケジュールになっています。

量はだいたい軟飯80gにおかず80〜100g程度と、手づかみ練習用におやきや野菜、シリアルを出しています。
おやつは例えばですが赤ちゃんせんべい2枚に6号カップサイズの蒸しパン、みかん数粒程度を食べます。

朝と夜は、遊んだり歌ったりしながら30分程度かかりますが完食する事が多いです。
おやつの時間はとても機嫌が良いです。
ですが、お昼ご飯の時間だけは椅子から落ちそうなくらい身体をよじって大泣きする事が多く、よく食べて1/3程です。
ミルクだけは飲みます。

手づかみしたいのかと手づかみ食べメニューを増やしてみたりもしましたが、ダメでした。
支援センターやショッピングモールのフードコート等、外食時はベビーフードを160g食べるので家でもベビーフードを出してみましたが、ダメでした。

何が嫌なのか分からず、困っています。
アドバイスをいただけないでしょうか、よろしくお願いいたします。