寝返りについて

いつもお世話になっております。
日中と就寝時のうつぶせ寝について質問させてください。

4ヶ月になり寝返りができるようになりました。
とても嬉しいのですが、マットに置いたら必ずうつ伏せ遊びをし始めます。顔を上げることもありますが、まだ指しゃぶりが好きなようで、うつ伏せしながら指しゃぶりをします。上手くそれができないと怒りますし、寝返りかえりもできないので、もどれずに怒ります。
仰向けに戻してあげても、すぐにうつ伏せをして、怒って泣く、の繰り返しです。
それに、ミルクを飲んだ後にもずっと抱っこという訳にはいかず、マットに置いてしまうと、吐き戻しながらうつ伏せをするので困っています。
それでもなるべく発達のために、うつ伏せ遊びをしてあげるべきでしょうか。可哀想になってしまい、ベッドインベッドに置いて仰向けで過ごさせたほうがいいのかな、と悩んでいます。

また、特に就寝時は、暴れ出し、気づいたら寝返ってうつぶせ寝や横向きで寝たりうなったりしています。
窒息が心配で仰向けに戻すのですが、すぐうつ伏せになろうとします。こちらも心配であまり寝られず、そして起こされる…という感じで困っています。

夜にベッドインベッドで寝るのは嫌がるので日中しか使用していません。大人用のベッドで一緒に寝ており、マットレスの硬さは、息子からしたら少し柔らかいかな？といった感じです。(マットレス買い替えは考えていません。)

夜のうつ伏せ寝は、今の月齢だと横も向けないので、起きてしまったとしても仰向けに戻したほうがよろしいでしょうか？