つかみ食べがなかなかうまくいきません。

生後10ヶ月の女児を育てています。
少食なのか離乳食は始めた頃からあまり完食しません。また、自分で好きなようにやらないと機嫌が悪くなり早く切り上げてしまうことになるのでお粥とかに手を入れたりヨーグルトでべちゃべちゃにしながら食べさせているのですが、手についたご飯などを上手に口に入れて食べれているので、ポテンシャルはあると思うのですが、やはりお粥ではつかめないので、豆腐ハンバーグやおやき、米粉パンケーキなど試したのですが、料理が合わないみたいでなかなか進みません。
みていて思ったのは焼き目が硬くて嫌なのかなと思っていて、焼かないでできるものを試そうと思ったのですが、電子レンジで蒸しパンなどをやってみたのですが火の通りが甘くなっていたら心配でつい加熱しすぎて硬くなってしまったりとうまくいきません。
なにかつかめるけど硬くなりすぎないいいメニューはありますでしょうか。