脇を持って抱き上げることについて

お世話になります
まだ寝返りもできず首も座り切っていないのですが
日中はベットではなく床でメリーなどを見て
双子を遊ばせてるのですが
最近服などを掴むことが増え
片方の髪の毛掴んでしまっていたので
慌てて片方の子をベットまで脇を持つ形で
抱き抱えて連れて行ってしまいました

その時は特に泣くことはなかったのですが
抱き抱えた子をお風呂に入れると
ギャン泣きされ上がってミルクを飲むまで
泣き続けていました
もしかして抱き抱えたときに脱臼でもしていたらと
不安になりご相談させていただきました
現在はミルクを飲んで落ち着いたのか
自分で両腕を上げて寝ています
腕が動いていたら心配はいらないのでしょうか。
宜しくお願いします。